Арбалет (від франц. Arbalète від лат. Arcaballista ← «arcus» - дуга і «ballisto» - кидати), або самостріл, Балестра, стреломёт - вид метальної холодної зброї механічний цибуля.

Арбалет, як правило, перевершував звичайний лук по точності стрільби і вбивчу силу, але, за рідкісним винятком, сильно програвав по скорострільності. Для стрільби з арбалета використовувалися болти - особливі арбалетні стріли, які зазвичай були товщі і коротше лучних, і, іноді, кулі (такий арбалет називався шнеппер). На війні використовувалися як ручні арбалети, так і їх збільшені варіанти, які використовуються як бойові машини. Такі гігантські арбалети називалися баллистами і були досить різноманітні за своїм устроєм.

Базовою частиною арбалета є ложе, усередині якого кріпиться спусковий механізм. На верхній поверхні ложа знаходиться направляючий паз для болтів, а на кінці ложа встановлювалися стремено і хрестовина із закріпленими на ній пружними елементами (плечима), які зазвичай виготовляються зі сталі, дерева або рогу.

Типовий спусковий механізм складався з спускового важеля, горіха (шайби з прорізом для хвостовика стріли і з зачепом для тятиви) і фіксуючої пружини. Більш коротке плече спускового важеля впиралося в виступ горіха, пружина тиснула на довге плече і утримувала механізм в зведеному положенні. Коли арбалетник натискав на спусковий важіль, коротке плече виходило із зачеплення з горіхом, який в свою чергу прокручувався навколо осі під дією тятиви і звільняв її з зацепа.

Найбільш древні арбалети взводу або поясним крюком (арбалетник наступав ногою в стремено на кінці жолоба арбалета, нахилявся, зачіпав гаком тятиву - і потім розгинався), або просто двома руками (тятива в цьому випадку робилася широкою, щоб не різати пальці).

Крючная система зведення поширилася в Європі з XIII століття. До того пізньоримські (для масового озброєнь ня федератов) зразки взводу руками. Руками ж взводу і найдавніші китайські арбалети, хоча в середні віки китайці перейшли на систему важеля.

Залежно від способу зведення тятиви середньовічні арбалети ділилися на три основні типи. У найбільш простого тятиву натягували за допомогою приставного залізного важеля, що називався «козяча нога». У більш потужного арбалета тятиву натягували зубчато-рейковим механізмом. А найпотужнішим і далекобійним став арбалет, забезпечений блоковим натяжним пристроєм і коміром з двома ручками.

Кожен наступний з названих типів був більш досконалий попереднього, але вимагав більше часу на перезарядку. Тому чисельно переважали арбалети першого типу. «Козина нога» висіла на товстому широкому шкіряному поясі, поєднана з ним металевими заклепками. Нею чіпляли тятиву, ногою упиралися в стремено на кінці ложі за цибулею і, відкидаючи корпус назад, зводили арбалет в бойове положення. Від випадкових пострілів рятував запобіжник, а спеціальна клямка не дозволяла стрілі випадати з арбалета при опусканні його вниз.